CW+CCW;脉冲+方向;AB相位输入(相位差控制，常用于手轮控制)
伺服驱动器的主要程序主要用于完成系统的初始化、lo接口控制信号以及dsp中各控制模块寄存器的设置。
伺服驱动器的所有初始化工作完成后，主程序进入等待状态，等待中断发生，以便调整电流环和速度环。
中断服务程序主要包括四个M定时中断程序、光电编码器零脉冲捕获中断程序、循化循化循化循化循化油浸式变压器驱动保护中断程序和通信中断程序。
光大变压器制造有限公司
联系人：吴经理
电话：0635-8378889
电话：0635-8322228
手机：13336258888
手机：13258996850
邮箱：1665971166@qq.com
Q Q: 1662981166
地址：山东聊城经济开发区嵩山路19号
来源：循化光大油浸式变压器厂 时间：2019-12-04 次数：727
CW+CCW;脉冲+方向;AB相位输入(相位差控制，常用于手轮控制)
伺服驱动器的主要程序主要用于完成系统的初始化、lo接口控制信号以及dsp中各控制模块寄存器的设置。
伺服驱动器的所有初始化工作完成后，主程序进入等待状态，等待中断发生，以便调整电流环和速度环。
中断服务程序主要包括四个M定时中断程序、光电编码器零脉冲捕获中断程序、循化循化循化循化循化油浸式变压器驱动保护中断程序和通信中断程序。
